Makinat rrethore të thurjes mund të ndahen nëmakina rrethore me xherse të vetmedhemakina rrethore me xherse të dyfishtësipas numrit të cilindrave të gjilpërës. Sipas karakteristikave strukturore të makinës dhe karakteristikave të produkteve të thurura, ato mund të ndahen në makina të zakonshme, makina automatike për shirita, makina terry, makina leshi, makina transferimi laqesh, makina jacquard.

1. Makinat e zakonshme
Makinat e zakonshme janë modelet bazë të makinave të thurjes rrethore, duke përfshirë makinat me një xherse, makinat me brinjë dhe makinat me pambuk. Midis tyre, makinat me një xherse dhe makinat me brinjë kanë vetëm një kanal gjilpëre dhe mund të endin vetëm pëlhura të thjeshta me ind dhe pëlhura me brinjë të thjeshta. Makinat me pambuk kanë dy kanale gjilpëre në pjesët e sipërme dhe të poshtme dhe mund të endin vetëm pëlhura të thjeshta me pambuk. Modelet e tjera formohen në bazë të makinave të zakonshme.
Aktualisht, nuk ka makina të zakonshme në kuptimin e vërtetë të fjalës në treg. Makinat e zakonshme të përmendura përgjithësisht janë makina kanali me shumë gjilpëra. Makina e thurjes me shumë gjilpëra dhe me shina të njëanshme në përgjithësi ka 4 shina gjilpërash dhe mund të endet pëlhura të vogla në formë lulesh përmes rregullimit të gjilpërave të thurjes dhe trekëndëshave; makina e thurjes me shumë gjilpëra dhe me shina të dyanshme në përgjithësi ka 2 shina gjilpërash në pllakën e gjilpërës dhe 4 shina gjilpërash në cilindrin e gjilpërës. Sipas metodave të ndryshme të shtrirjes së gjilpërave, ajo mund të ndahet në makinë me brinjë dhe makinë leshi pambuku, dhe ekziston gjithashtu një makinë e ndërrueshme me brinjë leshi pambuku, e cila mund të endet pëlhura të ndryshme të vogla në formë lulesh me dy anë. Makinat e zakonshme mund të formojnë makina me shpejtësi të lartë duke optimizuar trekëndëshat dhe fundosjet; duke shtuar pajisje prerjeje, ajo mund të formojë një makinë prerjeje, e cila është e përshtatshme për prodhimin e pëlhurave prej spandeksi.

2. Makinë thurjeje automatike me vija
Makinë thurjeje me vija automatikemund të merret duke shtuar një pajisje rregulluese të fillit në makina të ndryshme me një dhe dy xhere, mund të merret një makinë automatike me vija. Makina automatike me vija përdoret për të endur pëlhura me vija të mëdha ngjyrash dhe mund të ndahet në fije 3-ngjyrëshe, fije 4-ngjyrëshe, fije 6-ngjyrëshe, etj. Disa modele të veçanta mund të realizojnë ndërrimin e funksioneve të fillit 3-ngjyrësh dhe 6-ngjyrësh përmes kombinimit të pajisjeve të rregullimit të fillit, gjë që përmirëson efikasitetin e punës.

3. Makinë thurjeje Terry
Makina e thurjes Terryështë një makinë me një xherse të vetme që përdoret për të prodhuar pëlhura terry, të cilat ndahen në dy lloje: paketim pozitiv dhe paketim i kundërt. Disa makina terry janë të pajisura me gërshërë terry për të prodhuar drejtpërdrejt pëlhura terry të prera.